挂挡分为两个步骤：首先，将离合器踩到底，然后用手将换挡杆推入目标挡位即可完成挂挡。对于宝马M4圣保罗黄2024款，其具备自动变速器，可以选择手动挡或自动挡。当选择手动挡时，可以通过拨动换挡杆实现挂档，或使用带有换挡拨片的方向盘实现换挡。

最重要的是，在换挡前应该预留充足的时间和距离来适应变速器的反应，确保顺畅换挡并避免对车辆和驾驶者带来不必要的伤害。