是的，根据《危险废物转移联单管理办法》等相关规定，废机油的回收和运输都需要有专人负责，即押运人员。这样做的目的是为了确保废机油能够安全、合规地运输和处置，以减少对环境和人类健康的危害。

因此，在进行废机油回收时，必须有押运人员在场，并严格遵守相关规定和操作程序。