以下是西藏自治区21个边境县的名称：

1. 普兰县

2. 札达县

3. 那曲县

4. 嘉黎县

5. 改则县

6. 措勤县

7. 林芝县

8. 左贡县

9. 洛隆县

10. 边坝县

11. 聂拉木县

12. 彭措县

13. 班戈县

14. 申扎县

15. 狮泉河县

16. 察雅县

17. 昂仁县

18. 仁布县

19. 米林县

20. 墨脱县

21. 南木林县

这些边境县位于西藏自治区的不同地方，大部分靠近中印边境线或中尼边境线。它们拥有壮丽秀美的自然景色，也具有深厚的历史文化背景和独特的民族特色。由于边境地带条件恶劣，应当注意安全和防范外部风险。