广东城市地下管线定位仪主要包括电磁式管线探测仪、地质雷达管线探测仪、全球定位系统管线探测仪等。其中，电磁式管线探测仪适用于金属管道、电缆和电线等地下设施的探测；地质雷达管线探测仪可以用于探测非金属管道、灌注桩和其他复合结构；全球定位系统管线探测仪可以定位地下管线的坐标和深度。根据具体需求选择合适的定位仪有助于提高工作效率和减少工程风险。