雷克萨斯CT200H插入U盘后，可以直接使用雷克萨斯中控系统自动扫描并读取U盘歌曲文件，或者也可以在多媒体屏幕中手动选择U盘音乐进行播放。具体步骤如下：

1. 将U盘插入雷克萨斯的USB插口。

2. 在中控屏幕上，选择媒体播放，然后在媒体播放中选择U盘设备。

3. 如果没有问题，可以播放U盘中的音乐。

请注意，如果无法播放，可能是U盘本身有问题或格式化不正确。此外，还可以尝试以下方法：

1. 检查U盘中的文件是否是车载系统所支持的格式。

2. 更换U盘测试是否本身存在问题。

3. 清理汽车USB口保险丝：一些汽车USB口供电保险丝过小，无法满足U盘等设备的耗电需求，导致U盘无法播放音乐。可以更换相应容量的U盘尝试，或者检查并更换汽车保险丝。

如果以上方法都无法解决问题，建议联系雷克萨斯官方客服获取更进一步的帮助。