唐吉诃德是西班牙作家塞万提斯笔下的人物，他是一个虚构的、理想化的骑士，勇敢、善良、正义，但有时也被认为是疯子。桑丘是唐吉诃德的忠实随从，他跟随主人一起冒险，虽然有时候会犯一些小错误，但总体上表现出了忠诚和善良。在故事中，唐吉诃德和桑丘的互动非常有趣和生动，他们之间的关系也反映了主人与随从、理想与现实之间的矛盾和冲突。