金珉锡博士考取博士学位的具体时间并没有被提及。博士学位一般需要先完成本科学业，随后进行硕士学位的学习，最终才能考取博士学位。通常，硕士和博士学位的取得过程都需要经历一定的学习和研究阶段。金珉锡博士可能在其相关领域进行了深入的学习和研究，累积了丰富的知识和经验，最终获得博士学位。