从湖南岳阳市湘峪古堡出发，自驾前往陕西省西安市，大约需要行驶约800公里左右，具体的里程数可能会因为路线选择和实际路况而有所变化。建议您提前规划好路线，查看路况，确保行车安全，并在长途驾驶时注意休息和保持良好的驾驶习惯。