自驾车最便宜。

因为宁波到绍兴路程不远，在选择方式的时候汽车和火车是常用的交通方式。

但是从费用角度考虑，自驾车是最便宜的选择，因为汽车租赁和油费的总费用相对于火车的车票和出租车的费用要便宜许多。

此外，自驾车还有很大的灵活性，能够根据个人行程自由地选择不同的路线并随时停靠休息，而且也不需要担心进出口的时间限制，给旅途带来更多乐趣。

因此，如果您希望在宁波到绍兴之间既省钱又灵活自由，请选择自驾车。