捐助协议可以撤销，但撤销的程序和条件可能因地区和组织而异。通常情况下，捐助人必须向受捐助组织提出书面请求，并在协议中约定的期限内完成撤销程序。

此外，有些组织可能会对捐助协议的撤销设置特定条件，如需支付额外费用或需要满足法律要求。

因此，在签署捐助协议前，捐助人应该仔细考虑自己的决定并确认所有相关规定。