要使用iwatch语音控制特斯拉汽车，需要按照以下步骤进行操作：

1. 将iwatch与特斯拉车辆进行配对。

2. 打开iwatch上的siri语音助手。

3. 告诉siri要控制特斯拉车辆。

4. 使用语音控制命令，例如“打开车门”、“调整车座”、“开启空调”、“打开天窗”等。

5. 等待siri执行命令，在iwatch上确认结果。

6. 关闭siri语音助手。

需要注意的是，使用iwatch语音控制特斯拉车辆时，必须确保车辆和iwatch都处于连接状态，并且车辆支持通过手机应用程序控制。