可以通过以下几种方式解除汽车担保连带责任。

首先，得到原债权人同意并办理相关手续。

其次，进行担保人变更，即担保人和债务人签订变更协议，再按照相关规定进行登记。

最后，进行担保物赎回。

担保物即为汽车，如果债务人能够及时清偿债务，担保人也就能够解除担保责任。

总之，在解除汽车担保连带责任的过程中，需要注意相关规定并妥善处理好各方面的关系。