在宿迁，您可以通过以下步骤使用医保卡余额帮家人缴纳医保费用：

首先，前往当地社保局或医保服务中心，办理家庭成员的医保卡挂靠手续。

然后，登录宿迁市医保网上服务平台，选择缴费功能，输入家人的医保卡号和密码，查看余额并选择缴费项目。

最后，确认缴费信息并支付相应费用。

缴费成功后，家人的医保费用将从医保卡余额中扣除。如有疑问，可咨询当地社保局或医保服务中心的工作人员。