根据存单协议规定，存单到期日当天可以在开门之后便可以取出存单本金和利息。因此，如果自动转存的存单5号到期，且5号早上银行已经开门，则可以在当天早上取出存单本金和利息。当然，在取款前需要携带身份证等有效证件，以便银行确认客户身份并完成操作。总之，如果存单到期日当天银行已经开门，就可以取出存单本金和利息。