据查证，山东滨州正泰人力资源有限公司是一家民营企业，而非国有企业。该公司成立于2002年，主要从事人力资源服务、职业技能培训、就业服务等业务，持有营业执照并在国家工商行政管理总局注册登记。因此，可以明确判断该公司并非国有企业，而是一家民营企业。