1 步进指令可以用来控制步进电机、伺服电机等，使电机按照预设的步数和方向运动。

2 步进指令可以通过编程实现，控制电机的转动和停止，一般包括设置电机类型、设置通讯口、设置电机参数、设置电机运动方式等操作。

3 实例：在PLC程序中，需要控制一个步进电机按照顺时针旋转180度，可以使用以下步进指令：设置电机类型为步进电机，设置电机步数为正180度，设置电机运动方式为顺时针旋转，最后启动电机运动即可。