在2000年7月31日之前，国务院发布了《机动车强制报废标准》和《机动车安全技术条件》，其中规定了机动车的报废标准和安全技术标准，同时对于不符合标准的车辆进行了排放检测和安全检测，并针对不合格的车辆进行了处罚措施。

因此，在2000年7月31日之前，车辆需要通过年检来检查是否符合相关标准，而若不符合标准，则需要进行修复后再进行年检。