可以的。珠海到澳门的口岸主要有拱北口岸、横琴口岸以及青茂口岸。横琴口岸为24小时通关的口岸，采取“合作查验、一次放行”创新通关模式，通关旅客只需排一次队就可完成出入境手续。

旅检大厅设置有合作自助通道、传统人工通道、合作人工通道三种通关通道，通关时间大幅缩短。例如走自助通道，旅客只需过闸机的三道门（刷证件、按指纹、取凭条）即可实现通关，每名旅客的平均通关查验时间仅需30秒左右。此外，横琴口岸还实现了公交、出租、城轨“一站式”换乘。因此，您可以选择从横琴口岸进入澳门，然后从拱北口岸出关回到珠海。