可以使用身份证领取山东鲁能泰山的球票。球票购买完成后，观众需要携带购票所使用的身份证原件以及购票时所填写的相关信息到指定取票窗口领取球票。因此，观众必须确保身份证信息的准确性，以免影响到球票的领取。同时，在购票时也应该注意到相关规定，如每人限购数量等。建议观众提前了解球票的购买方式和取票规定，以便顺利观看比赛。