双横臂独立悬挂和半拖式独立悬挂各有优劣。双横臂独立悬挂具有稳定性好、回弹性佳、舒适性高的特点，适合用于高速公路和城区道路。而半拖式独立悬挂则具有通过性好、离地间隙高的特点，适合用于乡村和较为崎岖的道路。因此，选择哪种悬挂方式需要根据实际的使用场景来确定。

如果主要是在城市和高速公路行驶，双横臂独立悬挂则更为适合；如果需要经常在乡村和山区行驶，半拖式独立悬挂则更为合适。