激光测距仪是一种用于测量物体距离的装置，主要通过发射激光束并测量其反射回来的时间和能量来确定距离。它具有体积小、重量轻、使用方便等特点，广泛应用于建筑、测绘、工业等领域。这种设备的主要优势在于其扫描速度快、测量精度高，以及对环境光线的不敏感性和强抗干扰能力。
激光雷达则是一种更为复杂的设备，主要用于3D环境感知。它不仅能够获取目标物体的空间位置、形状和运动状态等信息，还能高速地对周围环境进行扫描并获取大量数据，从而实现复杂环境下的三维重建和图像识别等功能。因此，激光雷达通常应用于更高级的领域，如自动驾驶、机器人、航空航天等。
总的来说，激光测距仪主要用于简单的距离测量，而激光雷达则具有更强大的环境感知和数据处理能力，适用于更复杂的应用场景。