根据目前可获得的信息，10年奥迪Q5的大灯灯泡型号为H7。但是，不同的车型和配置可能具有不同的灯泡要求，因此建议您在购买前查阅您所拥有的具体车型的车主手册或咨询奥迪经销商，以确保您购买到正确的灯泡型号。