国内护士前往澳洲注册护士需要满足以下条件：

1. 拥有在中国获得的相关护理学位或者证书，例如护士执业证书、护士学士学位等。

2. 取得英语水平考试成绩，如雅思（IELTS）或者托福（TOEFL），达到当地的要求水平。

3. 提供职业证明和相关工作经验证明，证明自己在国内有一定的从业经历和技能，以及符合澳洲的职业标准。

4. 通过澳洲护理和助产局（ANMAC）的职业评估，评估结果符合澳洲的护士注册要求。

5. 申请并通过澳洲注册护士考试（Nursing and Midwifery Board of Australia, NMBA）。

需要注意的是，以上条件仅供参考，具体的要求可能因国家、地区、工作经验等因素而有所不同。建议前往澳洲护理和助产局的官网或者联系当地的招聘机构了解更多详细的信息和要求。