首先，作为普通人，需要有一定的汽车驾驶技能和驾驶经验。

其次，要选择适合自己技能水平和经济能力的拉力赛级别，参加初级别的赛事是一个不错的选择。

然后，需要进行充分的赛前准备，包括对车辆的检修和调整，购买必需的安全装备和保险。

此外，要了解赛事规则和安全要求，严格遵守赛事管理机构的要求和指示，确保比赛安全和顺利进行。

最后，参加拉力赛需要具备强大的精神和体力，要有坚韧的意志和克服困难的决心，这是成功完成赛事的必要条件。