根据东莞市车管所官网公告，寮步车管所提供了预约验车服务，但目前仍然可以到现场排队等候验车。如果提前预约的话，可以有效避免排队等候时间过长的情况。不过，建议车主尽早预约，并在预约当天提前到达车管所，以避免超时等待。总之，东莞寮步车管所是可以预约验车的，但如果您没有提前预约，也可以通过到现场等候的方式进行验车。