目前北京市对外地车限行政策中包括五环路以内道路，因此在早晚高峰期间外地车不能行驶五环主路。但是，在一些特定情况下，比如外地车进入北京进行紧急救援或公务活动等，可以通过申请临时通行证的方式获得相关许可。此外，北京市对一些特殊车辆，如残疾人车、环卫车等，也给予相应的优惠政策。因此，若想要在早晚高峰期间外地车能够走五环主路，需要根据实际情况确定是否符合相关政策，并进行申请。