根据保险合同的规定，一般来说，车辆发生事故后应尽快向保险公司报案，最好在72小时内完成。但是，有些保险公司允许在事故发生后的一定时间内报案，具体时间限制可能会有所不同。因此，如果高速上发生小剐蹭，建议尽快联系保险公司了解报案的时间限制，并按照规定的期限报案，以确保能够获得理赔服务。