在于它们的设计和用途不同。

首先，皮卡车通常是轻型的，且比较小，由于它们具有更小的车厢，只能搭载轻量级物品，如家具、电器等。

而轻型普通货车通常更大一些，搭载的物品也更重，如建筑材料、机器设备等。

另外，多用途货车旨在满足更多不同的需要，它们通常具有更强大的引擎和更大的车身空间，可以用于搬运货物、运输人员以及在野外进行冒险旅行等多种用途。

总之，皮卡车、轻型普通货车和多用途货车都有各自的特点和应用场景，根据需要选取不同的车型可以更好地满足使用者的需求。