如果肇事者和伤者已经达成和解，并且双方同意由保险公司支付赔偿医药费，那么保险公司应该按照合同条款履行其义务。如果保险公司不履行其义务，您可以采取以下措施：

1. 与保险公司协商：首先，您可以与保险公司协商，要求其履行赔偿义务。您可以提供相关的证据和文件，以支持您的要求。

2. 提交申诉：如果保险公司拒绝履行赔偿义务，您可以向相关部门提交申诉。您可以向当地的保险监管机构或法院提出申诉，以维护您的权益。

3. 寻求法律帮助：如果您认为保险公司不履行赔偿义务是违法的，您可以寻求法律帮助。您可以咨询律师，了解您的权利和可行的法律途径。

总之，如果保险公司不履行其义务，您可以通过协商、申诉和法律途径来维护您的权益。同时，在处理此类问题时，建议您咨询专业人士的意见，以便更好地了解您的权利和可行的解决方案。