在零下30度的条件下，启动柴油皮卡需要以下步骤：

1.检查车辆电池电量并确保足够充足；

2.使用加热器预热机油和燃油；

3.在启动前，将车辆预热至足够高温度；

4.打开启动机并等待车辆启动。同时需要注意的是，在高寒天气中保持车辆保养，定期更换市场推荐的机油、燃油和发动机冷却液，可以有效保障车辆的正常运行和长期使用。