四驱车的种类主要有三种：全时四驱、分时四驱和适时四驱。
全时四驱是指车辆在整个行驶过程中都保持四轮驱动的模式，这种驱动方式具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，车轮抓地能力较好，可以提高车辆的越野性能，适合在冰雪及野外复杂路面上行驶。
分时四驱则是由驾驶员根据路况手动切换两轮驱动和四轮驱动的模式。在路况良好的公路上行驶时，可以使用两轮驱动，以提高燃油经济性；当遇到冰雪或野外复杂路况时，可以切换到四轮驱动，增加车轮的抓地力和操控性，提高车辆的通行能力。
适时四驱则是由车辆电脑根据路面情况自动选择驱动模式。在路况良好的路面上，车辆会自动选择后轮驱动的模式行驶；一旦遇到路面路况不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并将发动机</a>输出扭矩同时分配给前车轮，系统将自动切换到四轮驱动模式。这种驱动方式既兼顾了燃油经济性，又能在需要时提供足够的驱动力。