无人驾驶立法应当明确规定技术、安全、通信等方面的要求和标准，规范无人驾驶车辆的行驶范围、速度、保险、责任分配等相关问题，确保无人驾驶技术与城市交通的协调与顺畅。

此外，立法需考虑未来技术发展的变化和对社会的影响，以保障公共安全为首要原则，利益相关方应全程参与，营造良好的法规环境，推动无人驾驶技术持续发展。