胚胎的形成是一个复杂而精密的过程，涉及到受精、分裂发育和器官形成等多个阶段。

首先，胚胎形成的第一步是受精卵的形成。在受精过程中，精子和卵子相结合，形成受精卵。这是胚胎形成的起点。

接着，受精卵开始经历分裂和发育过程。受精卵会不断地进行细胞分裂，形成更多的细胞。这些细胞逐渐组合形成桑椹胚。然后，桑椹胚进一步发育，形成囊胚的结构。囊胚会植入到子宫内膜中，通过吸取母体提供的营养继续发育为胚胎。