要绘制ug曲线，需要知道其中一点的坐标和曲率半径。首先画出该点在xy平面上的位置，然后根据曲率半径画出切线和法线及其相交的点，从而确定曲线的方向和弯曲程度。

接着可以利用计算机绘图软件或手工绘图工具，在该点及其附近的若干个点上用曲率半径的大小和方向绘制一小段曲线，再逐渐延伸到整个ug曲线的形状。

最后再修改细节和优化曲线，使其符合实际应用需求。