一般来说，samba鞋垫是可以抽出来的。鞋垫通常是为了增加舒适度、吸汗和减震等效果而设计的，因此它们往往是可以拆卸的。你可以根据自己的需求或者为了清洁而抽出samba鞋垫。

不过，具体能否抽出鞋垫，可能还需要参考鞋子的具体款式和设计。如果你不确定，建议查看鞋子的说明书或者联系卖家咨询。同时，在抽出鞋垫时，也需要注意不要过于用力，以免损坏鞋子或者鞋垫。

希望这些信息能对你有所帮助！