国寿福禄双喜10年到期领取的步骤如下：

联系中国人寿保险公司，可以通过电话、邮件或亲自前往保险公司的营业厅进行咨询和办理。

提供必要的身份证明文件和保单信息，以便保险公司核实您的身份和保险信息。

根据保险公司的要求，填写相关的领取申请表，提供必要的银行账户信息等。

提交申请后，保险公司会进行审核，确认无误后，会将满期金打入您提供的银行账户中。

请注意，具体的领取流程可能因地区和保险公司的不同而有所差异，建议您在办理前仔细阅读保险合同和保险公司的相关规定，以免发生不必要的麻烦。同时，如果您对领取流程有任何疑问或需要帮助，可以随时联系保险公司的客服人员进行咨询和协助。