想要更换丰田iro行车记录仪存储卡，首先需要确认新的存储卡与设备的兼容性。然后，将设备与电源断开连接，打开记录仪的存储卡插槽，取出原存储卡，并插入新存储卡，确保插入的方向正确。

最后关闭存储卡插槽，重新连接设备与电源，检查新存储卡是否正确识别。换存储卡时需要小心谨慎，避免插入不当造成设备损坏。