要在淘宝上开设家政保洁店铺，首先需要注册一个淘宝账号，然后选择开设店铺，填写店铺基本信息，包括店铺名称、店铺分类、店铺公告等。

接着，选择店铺模板，设置店铺装修，完善店铺商品信息和价格，并上传相应的商品图片。在店铺运营过程中，需要维护好店铺信誉，及时处理客户的投诉和问题，提供优质的家政保洁服务，不断提高服务质量和客户满意度，以吸引更多的客户和增加销售。