读音不同，含义不同，用法不同。

掌握：①把握；主持：～会议。②控制：～进度|～政权。③熟悉并能充分运用：～知识。

例句：时间是最好的编剧，答案就掌握在它的手里。

熟悉：了解得清楚明白；熟知。

例句：新学期开始不久，大家慢慢地熟悉起来，相处十分和睦。

了解：①知道得很清楚：他～行情。②调查；打听。.

例句：妈妈不了解情况，错怪了你，向你道歉。