牧马人四驱挡杆挂空挡时，车辆是无法前进的。空挡在自动挡车型中表示为N挡，而在手动挡车型中表示为中间位置。当挡位处于空挡时，车辆发动机</a>的动力与传动系统断开连接，即发动机的动力不会传递到车轮上，因此车辆不会前进。

请注意，即使在四驱模式下，如果挡位处于空挡，车辆仍然无法移动。四驱模式主要是影响车辆在不同路况下的牵引力和稳定性，而挡位则直接决定车辆是否接收发动机的动力。

因此，要驾驶牧马人前进，必须挂入合适的挡位，无论是前进挡还是倒挡，同时根据路况和需求选择是否开启四驱模式。