魏延和诸葛亮的关系可以说是复杂而又矛盾的。一方面，魏延曾经是诸葛亮的手下，为他效力多年，也曾有过一些共处的默契。然而，另一方面，魏延个性急躁，不善于谋略和计策，与诸葛亮的文治武功不谋而合，造成了彼此之间的分歧和矛盾。

更重要的是，魏延曾经有过叛变之举，对诸葛亮的威信和信任产生了巨大的负面影响。因此，总的来说，魏延与诸葛亮的关系并不十分融洽，存在着矛盾和争议。