对于孩子何时养成吃饭用公筷子的习惯，并没有一个确定的时间点，这取决于孩子的成长过程、家庭文化和餐桌礼仪等多种因素。

一般来说，孩子在3-6岁左右开始建立起餐桌礼仪和卫生习惯。在这个年龄段，家长可以开始教导孩子使用公筷子的好处，比如避免交叉感染和保持卫生等。在餐桌上，家长可以先示范如何使用公筷子夹菜，并解释它的必要性。

另外，家长也可以通过故事、儿歌或游戏等形式，让孩子了解使用公筷子的好处。例如，家长可以告诉孩子使用公筷子可以避免生病，或者通过儿歌来教孩子如何正确使用公筷子。

总之，家长应该根据孩子的成长情况逐渐培养他们使用公筷子的习惯，让他们从小养成文明、卫生的用餐习惯。同时，家长也应该注意不要过度强求孩子，让他们能够逐渐适应并养成好习惯。