是的，后宫露营有漫画。根据同名轻小说改编的漫画于2018年开始连载，由作画家深山フギン负责插图。漫画以原作小说的故事为基础，讲述了主人公在后宫中与女性角色们一起露营的冒险和日常生活。漫画通过精美的画风和细腻的描写，展现了露营的美景和角色之间的温馨互动，深受读者喜爱。