科四中靠右侧转大弯和靠右侧转小弯的主要区别在于转弯的半径和车速的控制。

靠右侧转大弯时，转弯半径较大，需要打方向盘的幅度较小，车速可以相对较快。同时，驾驶员需要注意观察右侧的交通情况，确保在转弯过程中不与其他车辆或行人发生碰撞。

而靠右侧转小弯时，转弯半径较小，需要打方向盘的幅度较大，车速需要相对较慢。因为转弯半径小，所以驾驶员需要更加注意观察右侧的交通情况，特别是盲区的情况，以确保在转弯过程中不会刮到其他车辆或行人。

总的来说，靠右侧转大弯和靠右侧转小弯的主要区别在于转弯半径和车速的控制，驾驶员需要根据实际情况选择合适的转弯方式，并确保在转弯过程中安全、顺畅地完成操作。