PIW与IW的主要区别在于它们访问PLC（可编程逻辑控制器）数据的方式不同。PIW指令是直接从物理输入端口读取数据，这意味着它直接访问硬件接口地址，可以实时获取输入信号的状态。

而IW则是从PLC的映像区取数值，这是一种间接访问方式，数据会被周期性地刷新到映像区，因此它的访问效率较高，但可能不是实时的。简言之，PIW和IW的主要区别体现在数据访问的实时性和方式上。