海参队是一个由五个有趣和独特的角色组成的团队，他们是：海草博士（Professor Inkling）- 一位擅长科学和发明的章鱼，队长海参哥（Captain Barnacles）- 一只拥有超级力量的海参，探险家贝蒂（Tweak）- 负责利用科技给海参队提供支持的兔子女孩，数学天才达什（Dash）- 擅长数字和逻辑解数学难题的海龟小子，还有爱发笑的海胆女孩克娜芬（Kwazii）- 包揽惊险刺激的任务。他们的使命是探索海底并保护所有水生生物，充满启发性，有趣的冒险。