豆浆里的泡泡不必过滤后再喝，因为豆浆泡泡主要是豆浆机打制豆浆时产生的气泡，不会影响口感和健康。但是如果想要豆浆更加顺滑细腻，可以适当过滤豆渣和脂肪，但是泡泡应该不需要过滤。所以，是否过滤豆浆泡泡主要是看个人口感偏好，但从营养和卫生角度考虑是不必要的，不过切记饮用前先将豆浆摇匀，以免泡泡状的脂肪和豆渣浮在上面导致不均匀。