是的，刘备最后败了。历史上的三国时期，刘备虽然曾经有过一段时间的光辉历史，建立了蜀汉政权，但是在众多战争中最终失败，死于南征途中。他的势力被曹魏和孙吴逐渐削弱，最终导致他的失败。尽管刘备的形象被历史及文艺作品传扬了千年，但他的失败也提醒我们在战争中需要正确的决策，良好的战略执行和切实的领导能力才能获得胜利。