如果机械臂报警掉电，在确认其他设备都正常后，需要先检查电源插头是否松动或损坏，然后检查电源线和开关是否有故障。如果以上都正常，可以考虑更换电源线或更换电源适配器。同时，要注意在操作前确认电源是否接通，以防再次出现掉电情况，影响机械臂的正常运行。