要设置奥迪A7的高德地图快捷键，首先需要在车载系统的设置菜单中找到“导航设置”选项。

在该选项中，可以找到“快捷键设置”功能，点击进入后可自定义设置高德地图的快捷键，如设置导航开始、停止、全图、缩放等功能的快捷键。设置完毕后，保存即可生效。此外，还可以通过语音助手功能来进行快捷操作，让驾驶更加便捷和安全。